Steuerung Standard

In dieser Beschreibung wird das Webinterface der Steuerung beschrieben. Die vollständige Dokumentation finden Sie in der Hardwaredokumentation. Siehe auch Datenblatt als PDF.

Inhaltsverzeichnis

Anschlussplan
Inbetriebnahme
LED
Webinterface
Runtime Info (About)
Network settings
Software Update
Change Password
System Time
Enable/disable VPN
Enable/disable KNX IP Gateway
Enable/disable MQTT Broker
Enable/disable Node-Red
Test Internet connection
Data Backup USB
Data Backup online Portal
Files
Status
Reboot
Technische Daten
SD Karte neu flashen
Firmware Update IO Board

Anschlussplan

Wichtig: Der Mikro SD Kartenslot dient nur zum Update der Firmware der IO Module. Im Betrieb darf keine SD Karte gesteckt sein da ansonsten das IO Board nicht bootet, als Folgefehler kann die Seriennummer nicht ausgelesen werden und es erscheint der Fehler Lizenz ungültig.

Der Controller verfügt über einen USB-Anschluss, an den serielle USB-Adapter oder USB-Sticks angeschlossen werden können. Wichtig: Bei der Verwendung von seriellen USB-Adaptern sollten Sie keine kritischen Komponenten verwenden. Das Betriebssystem des Controllers unterstützt nicht alle USB-Adapter und USB-Sticks, daher werden Produkte von Markenherstellern empfohlen. Grundsätzlich erfolgt die Verwendung von USB-Komponenten auf eigene Gefahr.

Inbetriebnahme

Die Steuerung wird standardmäßig mit der Netzwerkeinstellung DHCP ausgeliefert. Wenn im Netzwerk ein DHCP Server vorhanden ist, bekommt diese automatisch eine IP Adresse und wird mit der Programmiersoftware automatisch gefunden.

Alternativ hat die Steuerung eine zweite statische IP Adresse, über die die Steuerung auch erreicht werden kann wenn kein DHCP Server im Netzwerk vorhanden ist. Die IP Adresse ist "172.31.1.100", um sich mit der Steuerung zu verbinden, müssen Sie dem PC eine IP Adresse aus dem selben Bereich geben, beispielsweise 172.31.1.200. Zu Beachten ist, dass wenn die Steuerung auf DHCP eingestellt ist, auch ein DHCP Server in Netzwerk vorhanden sein muss. Die zweite statische IP Adresse dient nur zur Konfiguration und nicht für den ständigen Betrieb, ist kein DHCP Server verfügbar, muss daher DHCP immer ausgeschaltet werden.

Tipp: Mit dem Reset Taster an der Steuerung kann die Steuerung auf Werkseinstellungen zurückgesetzt werden. Hierzu muss der Reset Taster 30 Sekunden lang betätigt werden bis die LED aufhört zu blinken. Danach Reset Taster loslassen, die Steuerung startet daraufhin automatisch neu.

LED

MODE LED: Ein normaler Start des Systems wird angezeigt durch zweimal rot blinkend (unterschiedliche Dauer) und einmal grün. Während des Betriebs leuchtet die grüne LED wenn IO Module angeschlossen sind und mit den IO Modulen kommuniziert wird. Eingangsmodule werden kontinuierlich abgefragt, daher bleibt die LED immer grün. Sind nur Ausgangsmodule vorhanden, blinkt die grüne LED sobald Ausgänge aktualisiert werden. Die rote LED zeigt Kommunikationsfehler an.

RUN LED: Diese LED blinkt nach dem Start der Steuerung um Sekundentakt sobald die Runtime läuft. Leuchtet die LED ständig oder ist aus, zeigt dies einen Fehler an.

Webinterface

Die Steuerung besitzt ein Webinterface in dem verschiedene Einstellungen vorgenommen werden können ohne die Programmiersoftware verwenden zu müssen. Beispielsweise kann die IP Adresse über das Webinterface mit dem Browser eingestellt werden, damit bei Änderungen am Netzwerk auch nicht mit der Steuerung vertraute Techniker Änderungen vornehmen können.

Geben Sie die IP Adresse der Steuerung im Browser ein, verwendet man die statische IP Adresse, geben Sie 172.31.1.100 ein. Danach werden Benutzername und Passwort abgefragt, Benutzername ist "admin" und das Passwort "z-server", jeweils ohne Anführungszeichen. Nach Eingabe der Zugangsdaten wird das Hauptmenü angezeigt.

Runtime Info (About)

Auf der Seite About werden allgemeine Informationen zur Steuerung angezeigt.

Serialnumber	Die Seriennummer dient zur eindeutigen Identifikation der Steuerung. Diese ist nicht die selbe Seriennummer welche auf der Steuerung aufgedruckt ist. Bei dieser Nummer handelt es sich um eine sog. GUID, da diese Nummer auch für den Service Zugang verwendet wird, wird diese für jede Steuerung separat generiert und kann auch nicht durch hochzählen erraten werden.
License	Ist die Steuerung lizenziert wird hier "Valid" in grün angezeigt, ansonsten "Not valid" in rot.
License Typ	Typ der Lizenz.
Runtime Version	Version der Runtime
Systemimage	Version des System Images

Network settings

Auf dieser Seite werden die Netzwerkeinstellungen verwaltet

Local IP Adresse

DHCP	Umschalten zwischen statischer IP Adresse und DHCP.
IP Address	Statische IP Adresse
Mask	Netzwerkmaske
Gateway	Standard Gateway
DNS 1 / DNS 2	DNS Server. Es können zwei DNS Server angegeben werden.

Klicken Sie auf "Save" um die Einstellungen zu speichern. Nach dem Ändern der Einstellungen muss die Steuerung neu gestartet werden, hierzu kann der Button "Reboot" auf dieser Seite oder die Seite Reboot verwendet werden.

Virtual IP Address

Zusätzlich zu den Standard Netzwerkeinstellungen kann eine virtuelle statische IP Adresse angegeben werden. Ist beispielsweise kein DHCP Server verfügbar, kann die Steuerung über diese IP Adresse erreicht werden. Die IP Adresse ist "172.31.1.100". Zu Beachten ist, dass wenn die Steuerung auf DHCP eingestellt ist, auch ein DHCP Server in Netzwerk vorhanden sein muss, ist im Netzwerk kein DHCP verfügbar, muss daher DHCP immer ausgeschaltet und eine feste IP Adresse vergeben werden. Die IP Adresse "172.31.1.100" darf zudem nicht mit dem Netzwerk kollidieren, hat das Netzwerk in dem die Steuerung betrieben wird auch "172.31.1.", sollte die virtuelle IP Adresse geändert werden.

IP Address	Statische IP Adresse
Mask	Netzwerkmaske
Gateway(optional)	Standard Gateway. Ist für die virtuelle IP kein Gateway vorhanden (beispielsweise wenn kein VLAN verwendet wird), muss das Feld leer gelassen werden, dies ist auch die Standardeinstellung.
Route (optional)	Optional kann hier eine Route eingetragen werden wenn die Virtuelle IP Adresse als Backbone verwendet wird. Z.B.: route add -net 172.31.2.0 netmask 255.255.255.0 dev eth0:1 gw 172.31.1.1

Klicken Sie auf "Save" um die Einstellungen zu speichern. Nach dem Ändern der Einstellungen muss die Steuerung über die Seite Reboot neu gestartet werden.

Software Update

Auf dieser Seite wird ein Softwareupdate der Runtime durchgeführt.

Start update via Internet	Mit dieser Funktion wird das Update über Internet gestartet. Ist die Steuerung mit dem Internet verbunden, wird immer die neueste Version über den Update Server geladen. Das VPN muss hierfür nicht aktiv sein.
Manual update	Mit dieser Funktion kann die Runtime manuell eingespielt werden, beispielsweise wenn kein Internet verfügbar ist oder man eine ältere Version einspielen möchte. Wählen Sie hierzu die Update Datei aus und klicken Sie auf "Start Upload".
Tipp: Aktualisieren Sie die Steuerung nur wenn es einen Grund dafür gibt, beispielsweise Fehlerbehebungen oder neue Features. Läuft die Anlage problemlos, besteht auch keine Notwendigkeit für ein Update.

Change Password

Auf dieser Seite wird das Passwort geändert. Wichtig: Es wird nur das Passwort für das Webinterface geändert, das Passwort für das Projekt bleibt unverändert.

System Time

Auf dieser Seite wird die Systemzeit und NTP Server eingestellt.

Automatically synchronize via internet	Mit dieser Option wird die Systemzeit automatisch über die eingestellten NTP Server synchronisiert (empfohlen). Mit "Synchronize via the internet now" kann die Synchronisation sofort manuell gestartet werden.
Manual	Mit dieser Funktion kann die Systemzeit manuell eingestellt werden. Geben Sie Uhrzeit und Datum ein und klicken Sie auf "Save time".
NTP Server	Hier können alternative NTP Server eingestellt werden.

Enable/disable VPN

Auf dieser Seite wird das Service VPN aktiviert / deaktiviert. Mit diesem VPN Service verbindet sich die Steuerung automatisch über eine gesicherte VPN Verbindung zum Herstellerserver. Über diese Verbindung kann der Support auf die Steuerung zugreifen. Diese Verbindung kann auch verwendet werden, um sich über die APP ohne DNS auf die Steuerung zu verbinden. Hierzu ist eine Registrierung mit Email und Passwort nötig.

Um diese Funktion nutzen zu können, muss die Steuerung auf das Internet zugreifen können und VPN Verbindungen dürfen nicht durch eine Firewall blockiert werden.

Wichtig: Bitte beachten Sie den Haftungsausschluss bei Benutzung des VPN Dienstes.

Activate VPN

VPN aktivieren. Nach dem aktivieren kann es einige Zeit dauern bis die Verbindung hergestellt wurde, Sie können den Status auf der Seite "Test Internet connection" kontrollieren.

Tipps:

Wenn Sie den Zugriff von außen auf die Steuerung zulassen, sollte das Standardpasswort geändert werden.
Nutzen Sie das Service VPN nicht und möchten sich von extern verbinden, wird statt eines Portforwardings die Verwendung eines eigenen VPNs empfohlen.
Grundsätzlich kann es bei Verbindungen über das Internet immer Sicherheitslücken geben, daher sollte das VPN nur bei Bedarf aktiviert werden, beispielsweise für den Support.
Das VPN verwendet intern eine Netzwerkadresse mit 10.10x.0.0/16, diese darf nicht mit dem lokalen Netzwerk kollidieren.

Siehe auch Fernzugriff.

Enable/disable KNX IP Gateway

Activate KNX-IP-Gateway

Mit dieser Option wird das interne KNX IP Gateway aktiviert. Damit ist es möglich über die Steuerung auch KNX Geräte über die ETS zu programmieren. Die ETS findet das Gateway über die automatische Schnittstellensuche.

Wichtig:

Für die Programmierung von KNX Geräten mit ETS 6.1 oder neuer muss die Image Version der Steuerung mindestens 4.011 sein. Die Image Version wird auf der Seite Runtime Info als "Systemimage" angezeigt.
Beim internen KNX IP Gateway handelt es sich um Fremdsoftware. Auf die Entwicklung haben wir keinen Einfluss, die Funktion mit zukünftigen Versionen der ETS kann daher nicht garantiert werden.

Enable/disable MQTT Broker

Activate MQTT Broker

Mit dieser Option wird der interne MQTT Broker aktiviert. Dieser dient zur Anbindung von Geräte die MQTT unterstützen an die Steuerung. Beispielsweise Shelly Geräte

Diese Option sollte nur aktiviert werden wenn eine Industrie Speicherkarte in der Steuerung verbaut ist da das Swapping aktiviert wird. Zudem sollte die Steuerung über einen aktiven Lüfter verfügen. Industrie Speicherkarte und Lüfter sind optional erhältlich.

Enable/disable Node-Red

Ab Image Version 3.

Activate Node Red

Mit dieser Option wird die Software NodeRED aktiviert. Die NodeRED Plattform enthält viele zusätzliche Schnittstellen welche mit uniPRO genutzt werden können.

Über den Link "Start NodeRED Console" wird die NodeRED Oberfläche geöffnet (Port 1880).

Siehe https://nodered.org/

Wichtig:

Die Software NodeRED kann je nach verwendeten Nodes erhebliche Ressourcen benötigen. Für große Projekte wird die Verwendung einer Industrie Speicherkarte empfohlen.
Die Kommunikation zwischen NodeRED und uniPRO kann über den Funktionsbaustein MQTT Adressen IO erfolgen. Als MQTT Broker kann dazu der an der Steuerung verwendet werden.
Bei dieser Software handelt es sich um Fremdsoftware. Auf die Entwicklung haben wir keinen Einfluss. Für Software Support wenden Sie sich bitte an die entsprechenden Support Foren und Dokumentation der jeweiligen Projekte.

Test Internet connection

Auf dieser Seite wird geprüft ob die verwendeten Internet Dienste erreichbar sind. Die Tests werden automatisch zyklisch wiederholt.

Email Server	Server für das Versenden von Emails. Mit diesem Test wird nur der Server des Herstellers getestet. Falls ein alternativer Mailserver eingestellt wurde, wird dieser nicht getestet.
VPN Server reachable	VPN Server grundsätzlich erreichbar, dies ist die Voraussetzung damit überhaupt eine VPN Verbindung hergestellt werden kann.
VPN connected	VPN Verbindung erfolgreich hergestellt.
Portal Server	Server des online Portals für das Daten Backup erreichbar. Siehe Data Backup online Portal.

Data Backup USB

Auf dieser Seite werden die Daten der Steuerung auf einen USB Stick gesichert bzw. von diesem wiederhergestellt.

Enable automatic daily backup	Mit dieser Option wird automatisch ein Backup aller Daten auf einen USB Stick angelegt. Das Backup wird täglich um 2h gestartet. Der USB Stick muss FAT formatiert sein. Um die Funktion zu testen bzw. ob der USB Stick kompatibel ist, sollte das Backup/Restore manuell durchgeführt werden.
Save data to USB Stick	Daten werden auf USB Stick gespeichert.
Restore Data from USB Stick	Daten werden vom USB Stick wiederhergestellt.

Data Backup online Portal

Auf dieser Seite werden die Daten der Steuerung auf das online Portal des Herstellers gesichert bzw. von diesem wiederhergestellt. Für die Nutzung wird ein Token benötigt, dieses erhalten Sie über das Portal. Die Steuerung muss hierfür mit dem Internet verbunden sein, ob der Portal Server erreichbar ist kann auf der Seite "Test Internet connection" geprüft werden.

Wichtig: Bitte beachten Sie den Haftungsausschluss bei Benutzung des Backup Dienstes, der Link dazu wird auf der Seite angezeigt.

Enable automatic daily backup	Mit dieser Option wird automatisch täglich ein Backup aller Daten auf das online Portal übertragen.
Token	Zugangs-Token für das online Portal. Tragen Sie hier das Token aus dem Portal ein und klicken Sie auf "Save".
Save data to Portal	Daten werden auf das online Portal gespeichert. Nach erfolgreichem Backup sollten die Daten im Portal kontrolliert werden.
Restore data from Portal	Daten werden vom online Portal wiederhergestellt.

Files

Files

In diesem Bereich werden die gespeicherten Daten angezeigt und können heruntergeladen oder gelöscht werden.

Zudem können das Projekt und die Persistenten Daten auf die Steuerung geladen werden. Das Projekt muss in "pt2020_boot.db" und die persistenten Daten in "pt2020_persistent.db" umbenannt werden. Nach dem Upload wird die Steuerung automatisch neu gestartet.

Status

Status

In diesem Bereich werden einige Statusinformationen der Steuerung angezeigt: Laufzeit seit dem letzten Start (Uptime), CPU Frequenz, CPU Auslastung, CPU Temperatur, Arbeitsspeicher, Belegung der SD Karte sowie die aktuellen IP Adressen.

Reboot

Auf dieser Seite kann die Steuerung neu gestartet werden. Klicken Sie hierzu auf "Reboot controller now". Der Neustart dauert etwa eine Minute, danach ist die Steuerung wieder erreichbar. Ein Neustart ist beispielsweise nach dem Ändern der Netzwerkeinstellungen nötig.

Technische Daten

Versorgungsspannung	24V DC +15%, -5%
Stromaufnahme	200mA
CPU	ARM 4-fach Kern bis 1,2 GHz, 512M RAM
Schnittstellen	RS485, RS232, (optional KNX), Ethernet, USB
Echtzeituhr	Echtzeituhr mit Batterie
Gehäuse	45mm Reihenbausystem BxHxT: 70x90x58mm
Klemmen	Steckklemmen mit Push-in Anschluss, bis 1,5 mm²
Montage	Hutschiene TS35
Umgebungstemperatur	-10...+50°C
Schutzart	IP20

SD Karte neu flashen

Das Betriebssystem der Steuerung befindet sich auf einer SD Karte am CPU Board. Ist diese SD Karte defekt oder das System beschädigt, kann eine neue SD Karte mit dem Image neu beschrieben (geflasht) werden. Die folgende Anleitung beschreibt Schritt für Schritt wie dabei vorgegangen wird.

Das benötigen Sie

Eine SD Karte mit mindestens 8GB, empfohlen 32GB. Für den Dauerbetrieb wird eine Industrie Speicherkarte empfohlen.
Einen PC mit SD Kartenleser.
Das Programm 7-Zip zum Entpacken (kostenlos, https://www.7-zip.org).
Das Programm Win32 Disk Imager zum Flashen (kostenlos).
Das Image der Steuerung: Senden Sie eine Mail an unseren Support um einen Link für den Download des Images zu erhalten.

Schritt 1: Lizenz sichern (wichtig!)

Beim Flashen wird die SD Karte vollständig überschrieben, dabei gehen auch die Lizenz und die VPN Verknüpfung verloren. Sichern Sie daher vor dem Flashen unbedingt die Lizenz, sofern die Steuerung noch erreichbar ist:

Studio mit der Steuerung verbinden. Das Studio muss dabei Internetverbindung haben.
Menü Steuerung - Lizenzinformationen öffnen.
Über das Wolken Icon "Lizenz sichern" auswählen.

Wichtig: War eine Sicherung der Lizenz nicht möglich (beispielsweise weil die Steuerung nicht mehr startet), muss die Steuerung nach dem Flashen vom Support neu lizenziert und für VPN freigeschaltet werden. Dies ist nur mit direktem Zugang zur Steuerung möglich. Kontaktieren Sie in diesem Fall unseren Support.

Schritt 2: Daten sichern

Sichern Sie wenn möglich auch das Projekt und die Daten der Steuerung, beispielsweise über das Webinterface mit "Data Backup USB" bzw. "Data Backup online Portal" oder durch Laden des Projekts in das Studio.

Schritt 3: Image auf die SD Karte flashen

Die heruntergeladene Datei mit 7-Zip entpacken. Sie erhalten eine Datei mit der Endung ".img".
Die SD Karte in den Kartenleser des PCs stecken.
Win32 Disk Imager starten.
Unter "Image-Datei" die entpackte img Datei auswählen.
Unter "Datenträger" den Laufwerksbuchstaben der SD Karte auswählen. Achtung: Kontrollieren Sie den Laufwerksbuchstaben genau, der ausgewählte Datenträger wird vollständig überschrieben!
Auf "Schreiben" klicken und warten bis der Vorgang abgeschlossen ist.
Die SD Karte am PC auswerfen und entnehmen.

Schritt 4: SD Karte in die Steuerung einsetzen

Wichtig: Die Steuerung hat einen SD Kartenslot der von außen sichtbar ist. Dieser ist nur für ein Softwareupdate des IO Boards, nicht für das Image. Die SD Karte mit diesem Image muss in der Steuerung am CPU Board eingesteckt werden.

Steuerung spannungsfrei schalten.
Die alte SD Karte am CPU Board entnehmen und die neu geflashte SD Karte einstecken.
Steuerung wieder mit Spannung versorgen. Der erste Start kann einige Minuten dauern.

Schritt 5: Lizenz wiederherstellen

Studio mit der Steuerung verbinden. Die Steuerung startet nach dem Flashen mit der Netzwerkeinstellung DHCP, alternativ ist sie über die statische IP Adresse 172.31.1.100 erreichbar (siehe Inbetriebnahme).
Menü Steuerung - Lizenzinformationen öffnen.
Über das Wolken Icon "Lizenz und VPN Verknüpfung wiederherstellen" auswählen. Das Studio muss dabei Internetverbindung haben.

Abschließend das Projekt und die gesicherten Daten wieder auf die Steuerung übertragen und die Einstellungen (Netzwerk, VPN, Uhrzeit) kontrollieren.

Firmware Update

Das IO Board kann über den SD Kartenslot außen aktualisiert werden. Wichtig: Bei diesem Update wird nur die Firmware des IO Boards aktualisiert. Nicht zu verwechseln mit Update der Runtime, diese wird über das Webinterface aktualisiert. Normalerweise ist das Update des IO Boards nur in Ausnahmefällen nötig, beispielsweise wenn neue IO Module hinzugekommen sind die es bei Auslieferung noch nicht gab.

Auszug aus dem Hardware Handbuch:

Geben Sie die SD-Karte mit der entzippten Datei R02_FW.bin in den direkt zugängigen Mikro-SD Sockel neben der Ethernetbuchse und versorgen Sie dann das Gerät mit Spannung, dann wird automatisch die neue Software geladen.

1x kurz rot (0.2 sec): Start des bootloader
2x kurz rot (0.2sec): bootloader startet erneut aufgrund eines Problems (falsche bin.File Größe, Überprüfungsfehler, Fehler beim Beschreiben des Speichers);
1x rot lang (3sec): das R02_FW.bin File kann nicht gefunden werden
rot + grün leuchtet: Speicher wird gelöscht
rot + grün blinkt gleichzeitig: neue Firmware wird in den Speicher geschrieben;
rot blink schnell / kontinuierlich: Speicherung erfolgreich beendet, wartet damit die SD-Karte entfernt wird – ist unbedingt erforderlich, sonst würde bei jedem Power-Zyklus eine neues Update starten)

Nach dem Start der Anwendung werden diese LED´s verwendet um die Kommunikation mit dem host linux PC anzuzeigen. Ein normaler Start des Systems wird angezeigt durch zweimal rot blinkend (unterschiedliche Dauer) und einmal grün.