Block Torsteuerung

Der Baustein steuert ein Garagentor, ein Schiebetor, eine Schranke oder ein Motorschloss. Aus den beiden Endlagenkontakten und den eingestellten Fahrzeiten leitet er den Zustand und die Stellung in Prozent ab, meldet „offen", „geschlossen", „fährt" und „Zwischenstellung" und erkennt, wenn das Tor hängen bleibt.

Angesteuert wird der Antrieb wahlweise über einen Impulsausgang (der Antrieb wechselt selbst zwischen Auf, Stopp und Zu) oder über getrennte Ausgänge für Auf und Zu.

Die Anwesenheit kommt wie bei allen Block-Bausteinen aus dem Baustein Block Anwesenheit. Siehe auch Anwesenheit Allgemein.

Das passende Bedienelement ist Block Torsteuerung. Dort werden die Schaltzeiten, das automatische Schließen und die Teilöffnungszeit eingestellt; der Baustein muss mit dem Bedienelement verknüpft werden.

Stellung und Zustand

Die Stellung wird aus der Fahrzeit geschätzt und bei jeder erreichten Endlage wieder genau gesetzt: die Endlage offen bedeutet 100 %, die Endlage zu 0 %.

Die Steuerung merkt sich die Stellung. Sie übersteht das Einspielen eines Projektes und einen Neustart - sonst stünde nach jeder Übertragung „unbekannt" da, obwohl sich am Tor nichts geändert hat. Liegt beim Start eine Endlage an, gilt diese; sie ist immer genauer als der gemerkte Wert.

Unbekannt meldet der Baustein trotzdem in drei Fällen: beim allerersten Start, wenn noch nie eine Stellung gemerkt wurde; wenn die Steuerung mitten in einer Fahrt ausgefallen ist - dann steht das Tor irgendwo; und wenn die Fahrzeit abläuft, ohne dass die erwartete Endlage kommt. Er nimmt dann bewusst nicht an, das Tor sei geschlossen, sondern meldet „unbekannt", bis das Tor das nächste Mal eine Endlage erreicht oder vollständig durchfährt.

Wird das Tor bei ausgeschalteter Steuerung von Hand oder über seine eigene Fernbedienung bewegt, stimmt der gemerkte Wert nicht mehr. Mit der nächsten Endlage richtet sich die Stellung wieder.

Bei einem Impulsantrieb führt der Baustein mit, was der nächste Impuls bewirkt. Fehlen die Endlagen, lässt sich das nicht sicher bestimmen; der Baustein rät dann nicht, sondern kennzeichnet die Stellung als unbekannt.

Die Endlagenkontakte sind nicht zwingend. Viele Tore haben keine. Ohne sie richtet sich der Baustein allein nach der Fahrzeit: Nach dem ersten vollständigen Auf- oder Zufahren gilt die Stellung als bekannt, vorher meldet er „unbekannt". Eine Fahrt endet dann genau mit der eingestellten Fahrzeit, und eine Störung wegen überschrittener Fahrzeit wird nicht gemeldet - ohne Endlage gibt es nichts, woran man ein Hängenbleiben erkennen könnte. Jede Richtung wird für sich betrachtet: Ist nur eine der beiden Endlagen verknüpft, gilt die Überwachung auch nur für diese Richtung.

Automatisch schließen

Steht das Tor offen, kann es nach einer einstellbaren Zeit von selbst schließen. Die Zeit wird im Bedienelement eingestellt, je Anwesenheitszustand auch abweichend - im Urlaub zum Beispiel früher.

Vor einer solchen Fahrt läuft die Vorwarnzeit ab; während dieser Zeit ist der Ausgang Warnlicht gesetzt und das Tor bewegt sich noch nicht. Liegt ein Hindernis an, ist der Baustein gesperrt oder steht eine Störung an, wird gar nicht erst gestartet - die Zeit wartet dann, statt weiterzulaufen, und das Tor schließt, sobald das Hindernis weg ist.

Rückmeldung und Störung

Sind die Eingänge RA oder RZ verknüpft, prüft der Baustein nach jedem Befehl, ob die Rückmeldung eintrifft. Bleibt sie aus, wird der Befehl wiederholt und nach der eingestellten Anzahl Versuche eine Störung gemeldet. Bei einem Impulsantrieb wird nie wiederholt: ein zweiter Impuls wäre kein wiederholter Befehl, sondern ein Stopp.

Eine Störung meldet der Baustein außerdem, wenn die Fahrzeit samt Zuschlag abläuft, ohne dass die erwartete Endlage kommt. Die Störung ist selbsthaltend: sie muss über den Eingang QU oder über das Bedienelement quittiert werden. Solange sie ansteht, nimmt der Baustein keine Fahrbefehle an.

Eingänge
FG	Freigabe	Optional. 0 sperrt den Baustein, ungleich 0 gibt ihn frei. Ist der Eingang nicht verknüpft, gilt der Baustein als freigegeben - ein frisch angelegter Baustein ist also nicht gesperrt.
AU	Befehl Auf	Optional. Fährt das Tor auf. Ausgewertet wird der Wechsel von 0 auf ungleich 0 (steigende Flanke); ein dauerhaft anstehender Wert wirkt kein zweites Mal. Nicht verknüpft: der Befehl kommt dann nur ueber Bedienelement, Uhr oder die anderen Eingänge.
ZU	Befehl Zu	Optional. Fährt das Tor zu. Ausgewertet wird die steigende Flanke von 0 auf ungleich 0.
AZ	Auf/Zu	Optional. Auf und Zu über eine Adresse: ungleich 0 fährt auf, 0 fährt zu. Ausgewertet wird nur die Änderung des Wertes - wird das Tor danach von Hand angehalten, bleibt es stehen. Beim Hochlauf der Steuerung wird nur der Anfangswert übernommen, es fährt nichts los.
IM	Befehl Impuls	Optional. Löst den nächsten Schritt der Impulsfolge aus: aus dem Stillstand eine Fahrt, während der Fahrt einen Stopp. Ausgewertet wird die steigende Flanke von 0 auf ungleich 0.
HA	Halt	Optional. Hält eine laufende Fahrt an und bricht eine laufende Vorwarnung ab. Ausgewertet wird die steigende Flanke von 0 auf ungleich 0.
TE	Teilöffnung	Optional. Fährt das Tor für die im Bedienelement eingestellte Teilöffnungszeit auf - für die Lüftungsstellung oder den Fußgängerdurchgang. Steigende Flanke von 0 auf ungleich 0. Ohne eingestellte Teilöffnungszeit ohne Wirkung.
SO	Endlage offen	Optional. Kontakt der oberen Endlage, ungleich 0 bedeutet erreicht. Setzt die Stellung auf 100 % und beendet die Auf-Fahrt. Nicht verknüpft: Es wird ohne Endlage gesteuert - die Auf-Fahrt endet dann genau mit der eingestellten Fahrzeit, und es wird keine Störung wegen überschrittener Fahrzeit gemeldet.
SZ	Endlage zu	Optional. Kontakt der unteren Endlage, ungleich 0 bedeutet erreicht. Setzt die Stellung auf 0 % und beendet die Zu-Fahrt. Nicht verknüpft: Es wird ohne Endlage gesteuert - wie bei SO, jede Richtung wird für sich betrachtet.
RA	Rückmeldung Auf	Optional. Rückmeldung des Ausgangs Motor Auf, beim Impulsantrieb die des Impulsausgangs. Bei der Einstellung Standard muss sie denselben Wert tragen wie der Schaltbefehl, bei Impuls genügt eine steigende Flanke auf ungleich 0. Nicht verknüpft: keine Überwachung - dann wird nichts wiederholt und keine Störung gemeldet.
RZ	Rückmeldung Zu	Optional. Rückmeldung des Ausgangs Motor Zu, sonst wie RA. Nicht verknüpft: keine Überwachung dieser Richtung.
HI	Hindernis	Optional. Lichtschranke oder Sicherheitsleiste; ungleich 0 bedeutet Hindernis erkannt. Während der Fahrt wirkt je nach Einstellung Stoppen, Reversieren oder ganz Öffnen. Automatisch geschlossen wird nie, solange der Eingang gesetzt ist. Nicht verknüpft: es wird nie ein Hindernis erkannt.
SP	Sperren	Optional. Ungleich 0 sperrt: eine laufende Fahrt wird angehalten und jeder weitere Fahrbefehl verhindert. 0 gibt wieder frei. Nicht verknüpft: nie gesperrt.
QU	Quittieren	Optional. Quittiert eine anstehende Störung. Ausgewertet wird die steigende Flanke von 0 auf ungleich 0. Nicht verknüpft: quittiert wird dann über das Bedienelement.

Ausgänge
IP	Impuls	Impulsausgang an den Torantrieb. Die Impulsdauer ist einstellbar. Nur beim Antriebstyp Impuls in Gebrauch.
MA	Motor Auf	Ansteuerung Auf bei getrennten Ausgängen.
MZ	Motor Zu	Ansteuerung Zu bei getrennten Ausgängen.
OF	Offen	Das Tor steht in der Endlage offen.
GS	Geschlossen	Das Tor steht in der Endlage zu.
FA	Fährt	Das Tor fährt gerade, gleich in welche Richtung.
ZW	Zwischenstellung	Das Tor steht zwischen den beiden Endlagen.
PO	Position	Stellung in Prozent, 0 = zu, 100 = offen. Während der Fahrt wird der Wert in Schritten von zehn Prozent gemeldet, am Ende der Fahrt genau. Ist die Stellung unbekannt, steht hier 0 - maßgebend ist dann der Ausgang ST.
SR	Störung	Selbsthaltende Störung: Fahrzeit überschritten oder Rückmeldung ausgeblieben.
LA	Lange offen	Das Tor steht länger offen als im Bedienelement eingestellt.
WL	Warnlicht	Während der Vorwarnzeit gesetzt, je nach Einstellung auch während der Fahrt.
ST	Info Status	Alle Zustände in einer Zahl. Jeder Zustand hat sein eigenes Bit, mehrere können gleichzeitig gesetzt sein. Der Baustein Binärdekodierer trennt den Wert wieder in die einzelnen Zustände auf; sein Ausgang B1 ist Bit 0. Bit 0 = 1: Fährt auf Bit 1 = 1: Fährt zu Bit 2 = 1: Offen Bit 3 = 1: Geschlossen Bit 4 = 1: Zwischenstellung Bit 5 = 1: Stellung unbekannt Bit 6 = 1: Störung Bit 7 = 1: Hindernis Bit 8 = 1: Gesperrt Bit 9 = 1: Lange offen Bit 10 = 1: Vorwarnung läuft Bit 11 = 1: Automatisches Schließen steht an Bit 12 = 1: Keine Rückmeldung

Parameter
Antriebstyp		Impuls: ein Ausgang, der Antrieb wechselt selbst zwischen Auf, Stopp und Zu. Getrennte Ansteuerung: je ein Ausgang für Auf und für Zu.
Ansteuerung Auf/Zu		Standard: die Ausgänge Auf und Zu bilden den Fahrzustand ab, 1 während der Fahrt, sonst 0. Nur 1 senden: je Befehl geht genau eine 1 auf den betreffenden Ausgang; es wird nie eine 0 und nie eine Wiederholung geschickt. Für Antriebe, die den Befehl als Impuls erwarten.
Impulsfolge		Wie der Antrieb auf aufeinanderfolgende Impulse reagiert: mit oder ohne Stopp zwischen Auf und Zu.
Impulsdauer		Wie lange der Impuls am Ausgang anliegt.
Fahrzeit auf		Zeit für eine volle Fahrt nach oben. Grundlage der Stellungsschätzung und der Störungserkennung.
Fahrzeit zu		Zeit für eine volle Fahrt nach unten.
Rückmeldung		Standard: die Rückmeldung trägt denselben Wert wie die Schaltadresse. Impuls: die Rückmeldung meldet nur einen Impuls, während das Tor fährt - passend zu „Nur 1 senden“.
Wartezeit auf Rückmeldung		So lange wird auf die Rückmeldung gewartet, bevor wiederholt oder gemeldet wird.
Wiederholungen Rückmeldung		Wie oft der Befehl wiederholt wird, bevor eine Störung gemeldet wird. Beim Antriebstyp Impuls wird nie wiederholt.
Bei Hindernis		Was geschieht, wenn während der Fahrt ein Hindernis erkannt wird: Stoppen, Reversieren oder ganz Öffnen.
Hindernis wirkt		Ob das Hindernis nur beim Schließen oder bei jeder Fahrt ausgewertet wird.
Warnlicht		Ob das Warnlicht gar nicht, nur bei einer automatischen Fahrt oder bei jeder Fahrt gesetzt wird.
Vorwarnzeit		Bevor der Baustein von sich aus schließt, läuft das Warnlicht diese Zeit vor. Erst danach bewegt sich das Tor.
Push-Nachricht		Sendet bei einer Störung eine Push-Nachricht an die APPs.

Siehe auch allgemeine Parameter aller Funktionsbausteine.