Übersicht PID Regler

Mit diesem Funktionsbasutein wird ein PID Regler realisiert.


Eingänge

FG
Freigabe
Freigabe. Der Regler ist freigegeben wenn am Eingang 1 anliegt. Dieser Eingang ist optional, ist der Eingang nicht verknüpft, ist der Regler automatisch freigegeben.
IW
Istwert
Istwert
SW
Sollwert
Sollwert

Ausgänge

A1
Stellgröße
Stellgröße.
PR
Prozent
Ausgabe der Stellgröße als 0-100% Wert.
PW
PWM
Ausgabe der Stellgröße als PWM Signal, hierbei wird die Zeit aus dem Parameter Zeitbasis für den Takt verwendet.

Parameter

Regelzeit
Regelzeit in Sekunden. Die Ausgänge werden nun in diesem Intervall aktualisiert.
P: Verstärkung
P Anteil des PID Reglers.
I: Nachstellzeit
Nachstellzeit, I Anteil des PID Reglers. Die Differenz wird in dieser Zeit aufaddiert, eine niedrigere Zeit bedeutet daher einen höheren I Anteil.
D: Differential
D Anteil des PID Reglers.
Stellgröße Mi.
Begrenzung Stellgröße Minimum
Stellgröße Max.
Begrenzung Stellgröße Maximum
PWM Zeitbasis
PWM Zeitbasis. Beispiel: Bei einer Stellgröße von 40% und einer Zeit von 10 Sekunden wird der PWM Ausgang 4 Sekunden ein, und 6 Sekunden ausgeschaltet.









Siehe auch allgemeine Parameter aller Funktionsbausteine.