IO Konfiguration

Mit diesem Modul werden die IO Module konfiguriert.

Allgemein

Hierzu wird zuerst eine Schnittstelle hinzugefügt, an diese Schnittstelle werden dann die IP Module angehängt. Um eine Schnittstelle hinzuzufügen, klicken Sie auf das "+"Symbol und wählen eine entsprechende Schnittstelle aus dem Menü. Um eine IO Modul hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten auf die Schnittstelle und wählen ein IO Modul aus dem Menü.

Eine Sonderstellung nimmt die Schnittstelle R02 ein. Diese ist für die ansteckbaren IO Module vorgesehen, damit ist das interne Bussystem gemeint, hier besteht auch die Möglichkeit diese automatisch auslesen zu lassen. Um die Parameter eines Moduls zu ändern, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Modul und wählen Parameter aus dem Menü. Die Parameter werden in der Dokumentation der IO Module beschrieben.

Schnittstellen

Folgende Schnittstellen können hinzugefügt werden:

M-R02 Regelgerät: Mit dieser Schnittstelle ist das interne Bussystem gemeint, hier können nur Module vom Typ 2020 hinzugefügt werden.
M-B01 Busankoppler RTU: Buskoppler mit RS485 Schnittstelle, hier können nur Module vom Typ 2020 hinzugefügt werden.
M-B02 Busankoppler TCP: Buskoppler mit Netzwerkschnittstelle. Zusätzlich zu den ansteckbaren IO Modulen können über die Gatewayfunktion auch Feldbusmodule hinzugefügt werden.
M-FBM Feldbus IO Schnittstelle: RS485 Schnittstelle am Regelgerät (R02, Tauris), hier können nur Feldbusmodule hinzugefügt werden.

IO Module

M2020: Ansteckbare IO Module an R02/B01/B02.
Feldbusmodule: Feldbusmodule mit Modbus RTU Schnittstelle.

Nachdem die Schnittstellen und IO Module hinzugefügt wurden, klicken Sie auf "Alle Variablen erzeugen" um die entsprechenden Variablen zu erzeugen.

Parameter Schnittstelle

Aktiv	Schnittstelle aktivieren. Ist die Schnittstelle nicht aktiv, wird weder die Schnittstelle initialisiert noch werden die daran angehängten IO Module abgefragt.
Telegramm Abstand	Dieser Abstand wird zwischen den Telegrammen mindestens eingehalten. Normalerweise können die Standardeinstellungen welche beim Hinzufügen der Schnittstelle eingetragen werden übernommen werden.
Timeout	Maximale Zeit welche auf eine Antwort vom IO Modul gewartet wird bis ein Fehler erkannt wird und die nächste Abfrage beginnt.
ID	Modbus ID. Diese wird nur für Buskoppler B01/02 angegeben.
Serielle Schnittstelle / TCP Gateway	Für die Feldbusschnittstelle und B01 kann entweder serielle Schnittstelle, wenn das Modul direkt am R02 angeschlossen ist, oder Modbus TCP Gateway, wenn ein B02 als Gateway verwendet wird, eingestellt werden.
Schnittstelle	Bei der Einstellung serielle Schnittstelle, kann hier die serielle Schnittstelle angegeben werden (bei R02 nur Onboard möglich).
Baudrate	Baudrate für die serielle Schnittstelle
IP Adresse	Bei der Einstellung Modbus TCP Gateway wird hier die IP Adresse eignestellt.

Parameter IO Modul

Aktiv	IO Modul aktivieren. Ist das IO Modul nicht aktiv, wird es bei der Kommunikation übersprungen.
Priorität	Für jedes Modul kann eine Priorität eingestellt werden. Mit dieser Funktion kann die Kommunikationsgeschwindigkeit beeinflusst werden. Die einzelnen Module an einer Schnittstelle werden der Reihe nach ausgelesen, mit Priorität 0 wird jedes Modul bei jedem Zyklus ausgelesen, mit Priorität 1 bei jedem zweiten Zyklus usw. Dies ist beispielsweise sinnvoll wenn sich am Bus Analogeingänge befinden die sich vergleichsweise selten ändern, und Digitalmodule die schneller ausgelesen werden sollen.In diesem Fall können Sie dem Analogmodul beispielsweise die Priorität 100, und dem Digitalmodul die Priorität 0 geben. Damit wird das Digitalmodul 100 ausgelesen und dann das Digitalmodul einmal.