Übersicht CAN Master

Mit diesem Funktionsblock werden IO Module vom TYP CAN Master angebunden. Die IO Module kommunizieren über CAN Bus mit der Steuerung daher nur mit Steuerungen nutzbar welche eine CAN Bus Schnittstelle integriert haben. Die Verwendung von CAN Adaptern ist nicht möglich.

Mit Variablen erzeugen werden die Variablen automatisch angelegt. Hierbei werden mit dem Parameter "Hauptgruppe" und "Anzahl IO Module" die entsprechenden Variablen erzeugt.

Folgende Adressen sind hierbei vordefiniert:
  • Mittelgruppe 0: Analoge Eingänge, Datentyp EIS5, Adresse 1-8
  • Mittelgruppe 1: Digitale Ausgänge, Datentyp EIS14, Adresse 1-16, Ausgang 1 = Adresse 0, Rückmeldung Ausgang 1 = Adresse  1,  Ausgang 2 = Adresse 2, Rückmeldung Ausgang 2 = Adresse  3, usw.
  • Mittelgruppe 2: Digitale Eingänge, Datentyp EIS1


Eingänge




Ausgänge
TE
 Empfangen
 Anzahl der empfangenen Telegramme
TG Gesendet Anzahl der gesendeten Telegramme



Parameter
Anzahl IO Module Anzahl IO Module gibt bei Variablen erzeugen die Anzahl vor, je nach Anzahl werden entsprechend viele Variablen angelegt.
Hauptgruppe IO Main group under which the addresses of the IO modules (analog/digital inputs and outputs) are created and addressed.
Anzahl IO Externsions Number of IO extensions. Determines how many extension variables are created when generating variables.
Hauptgruppe Externsions Main group under which the addresses of the IO extensions are created and addressed.
Baudrate CAN bus baud rate in bit/s (e.g. 20000 for 20 kbit/s). Applied automatically to the CAN interface (can0) at start-up and after a recovery.
USB-Reset Befehl Shell command used to reset (re-enumerate) a USB-CAN adapter. Leave the field empty to disable the function. If the adapter does not recover over several recovery cycles (e.g. a stuck driver, send error ENOBUFS), this command is executed automatically to avoid a power-cycle of the controller.

Example for a canable.io adapter (USB ID 1d50:606f):
usbreset 1d50:606f
Debug Enables debug output in the program log (incl. incoming and outgoing CAN frames). Enable for troubleshooting only.







Siehe auch allgemeine Parameter aller Funktionsbausteine.